Diferencia entre “давай” y “поехали”

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¡Hola!
Давай(те) puede ser utilizado con cualquier acción, que no sólo se refiere al movimiento. Por ejemplo, puedes decir Давай, давай a una persona que está comiendo y quieres que siga comiendo. Además, давай se usa con infinitivos o con la segunda persona del plural (мы): Давай поедем за город, Vamos a ir al campo (Vayamos al campo), Давай покупать хлеб тут. Vamos a comprar pan aquí.
Поехали o пошли sólo se utiliza en el sentido de "vamos (en transporte o a pie): Пошли, пошли, уже поздно! Vamos a irnos, ya es muy tarde. Поехали уже! Ya nos vamos (en transporte).