Russian verbs говорить, сказать, and рассказывать

Did you know what is the difference between Russian verbs говорить, сказать, and рассказывать? They can be translated as speak, say and tell, respectfully.

For example:

Она начала говорить неожиданно. She started speaking unexpectedly.

Он сказал одну фразу и замолчал. He said one sentence and fell silent.

Они рассказывали эту историю уже несколько раз. They’ve told this story several times already.